气动元件是一种利用气体压力来控制执行机构动作的元件。电气式气动元件主要包括气缸、气动马达、气动阀等，机械式气动元件则包括手动阀、脚踏阀、电磁阀等。

电气式气动元件的工作原理是通过电磁阀控制电源的通断，从而控制执行机构的动作。当电源接通时，电磁阀的阀芯移动，使得阀体内的气路通道打开，压缩空气进入气缸中，推动执行机构动作。当电源断开时，电磁阀的阀芯回复原位，气路通道关闭，压缩空气退出气缸中。

机械式气动元件的工作原理是通过手动阀或脚踏阀的操作，使得气缸中的压缩空气进入执行机构中，推动执行机构动作。手动阀或脚踏阀通常由两个膜片或者两个弹簧组成，当操作手柄或脚踏板时，膜片或弹簧被压缩，使得阀体内的气路通道打开，压缩空气进入气缸中，推动执行机构动作。

对于润滑脂，它们是用于润滑和保护气动元件和执行机构的重要组成部分。润滑脂的作用是减小摩擦、降低温度、保护密封零件、防止生锈和腐蚀等。根据使用环境和工作条件的不同，润滑脂的种类和性能要求也不同。

对于气动电磁阀，它们是用于控制气路通道的元件。气动电磁阀的工作原理是通过电磁力操作阀芯移动，使得阀体内的气路通道打开或关闭。当电磁线圈通电时，产生电磁力，使得阀芯移动，从而打开或关闭气路通道。当电磁线圈断电时，电磁力消失，阀芯回复原位，气路通道关闭或打开。

一般而言，对于气动电磁阀和润滑脂，应满足以下基本要求：

1.适用性：适用于特定的气动系统和应用场合，不适用于其他类型的气动系统和应用场合。

2.耐久性：具有较长的使用寿命，能够承受长期的工作负荷和环境条件。

3.抗磨损性：能够有效地减小摩擦，降低磨损，延长设备的使用寿命。

4.防水、防尘性：能够防止水、尘埃等杂质进入系统，保护气动元件和执行机构不受损坏。

5.清洁性：能够保持系统内部的清洁，减少污染物的积累和生锈的可能性。

总之，气动元件和气动电磁阀的工作原理比较简单，但对于润滑脂，它们的要求比较高。在选择润滑脂时，应根据使用环境和工作条件的不同选择合适的种类和性能要求。